工业自动化
孙宁:专心特种机器人研制的全国劳模

发布于:2024-03-02 23:27:15  来源:工业自动化  点击量:14次

  孙宁,中信重工开诚智能配备有限公司研制工程师。曩昔五年间,他带领研制团队先后研制出消防救活、巡检、选矸等十多种特种机器人产品,多项技术到达世界领先水平。他参加规划的消防救活侦查机器人荣获“2020年我国优异工业规划奖金奖”。2020年被颁发全国劳动模范称谓。

  “这是本年研制的室内防疫消毒机器人。年头疫情出人意料,咱们只花了9天时刻就研制出了‘她’。”谈起新效果,孙宁口气流露出一份挚爱。

  2015年,孙宁入职中信重工开诚智能配备有限公司。在这里,他近乎痴狂地打开学习和研究作业。短短几个月,就生长为机器人研制部的主干技术人才。

  正是这一年,天津滨海新区爆破事端激起了公司激烈的社会责任感。研制防爆消防机器人的使命随即交到了孙宁团队手中。从此,他与特种机器人结下了不解之缘。

  “研制第一款消防机器人像在荒漠上种树。”孙宁回想说,没有参照物、没有技术经历,公司给他们的研制时刻是3个月。团队立下了“军令状”——做成具有世界领先水平的消防机器人。

  面临巨大压力,孙宁带领团队查阅了数百篇相关论文,详读了2本有关专著。构成十几个计划后,再不断挑选兼并,终究选定了轻量型低重心履带悬挂式计划。

  拼装环节,为了给设备减重,他们做了数百次试验,把拼装工艺准确到每一个螺栓的装置次序。

  不到3个月的时刻里,首款防爆消防机器人研制成功。较之国外平等搭载每秒80升水炮类机器人产品,孙宁团队研制的机器人分量仅为他们的一半,体积是他们的三分之一。

  “机器人就像咱们的孩子,咱们要倾尽全力为‘他们’增加身手。”孙宁回想,2018年,特种机器人技术水平遍及落后,研制要从环境适应能力和智能化水平等方面完成质的打破。

  有时,轮式巡检机器人需求深化沟壑纵横的地势里打开救援。如果把底盘体系比作机器人的“双脚”,那么履带便是保证“双脚”快速奔驰的“风火轮”。怎么给机器人寻觅一副适宜的“风火轮”呢?

  孙宁参照坦克车辆上的减震悬挂体系,经过优化使之与轮边驱动结合,研制出了插齿型履带,使机器人能在草地、沼地和雪地等多种地势上快速移动,为抢险救援赢得宝贵时刻。

  开发轮式巡检机器人尽管只用了短短一个多月,但在此过程中,孙宁团队不只把握了特种机器人二次开发的一切流程和要害技术,更为接受其他机器人项目打下了坚实根底。

  2020年新年,新式冠状病毒肺炎疫情突袭,公司接受了开发用于抗击疫情的特种机器人的紧急使命。孙宁临危受命,投入到室内防疫消毒机器人的研制中。

  团队使用轮式巡检机器人的激光定位导航体系作为防疫消毒机器人的“眼睛”,连接上特种机器人的通用供电模块,新机器人便有了“心脏”。以通用渠道为依托,再装上雾化消毒体系。一个室内防疫消毒机器人的雏形在9天内诞生了。

  “立异助力了林林总总‘钢铁侠’的诞生,表象是技艺,本质在精力,永不退让是根底,立异打破是要害。未来,咱们必定会在更多的危化场所完成‘机器换人’!”孙宁决心满满。(文/记者刘禹彤)

  孙宁事必躬亲,诠释了专心和立异的含义,并把“工匠精力”传递给了自己的团队同伴。——读者韩伟

  作业勤奋,尽力研究,孙宁在人机一体化智能体系的道路上尽力前行,构成了劳模精力、工匠技术“双输出”。——网友王妍