工业自动化
机器人工程技术人员:让机器人更聪明的“推手”

发布于:2024-02-06 16:42:01  来源:工业自动化  点击量:14次

  “看得见”“听得懂”“能行走”“会思考”……近年来,机器人的智能边界持续拓展,绘就了生产生活数字化新图景,这离不开一群持续探索机器人技术的工程师。记者日前走访了这些技术人员,解锁他们让机器人更聪明的“密码”。

  一台切割机器人正“盯着”钢板上的红色激光线,机械臂沿着线切割,火花四溅。走进芜湖行健智能机器人有限公司,车间里多个工业机器人正在工作。

  怎么让机器人的作业轨迹更精准,是“95后”机器人算法工程师张富强的工作内容。

  “简单来说,我在优化机器人的‘眼脑协调’能力。对机器人通过‘眼睛’也就是视觉传感器捕捉到的信息做处理,为机器人计算出一条误差在0.5毫米内的切割、焊接路径。”数学专业出身的张富强,习惯在电脑边放一个笔记本,随手画着各种图,推算不同场景下机器人的运动轨迹。

  处理数据、画图分析、测试检验……张富强每次看到自己和同事一起通过算法设计、优化,实现机器人“手眼脑”协调,可以灵敏地控制手臂沿着轨迹精准操作,心里就很自豪。

  2022年6月,人力资源和社会保障部向社会公示18个新职业,“机器人工程技术人员”是其中之一。“以后就不叫自己‘程序员’了,而是有了专门的名称。”张富强笑着说。

  “就像行健公司的工业机器人能替代传统焊接、切割工一样,未来的人机一体化智能系统会逐步把劳动力从高劳动强度、高危险性岗位中解放出来。人机协同工作推动生产制造模式升级。”芜湖机器人产业发展集团有限公司运营部长吴昊说。

  不仅在工业制造领域,在仓储运输、家庭服务、教育娱乐、应急救援等场景中,都能看到机器人的身影。

  科大讯飞股份有限公司开发的“小飞”机器人,就作为一名小“助教”出现在中小学课堂里,辅助学生学习人工智能知识。

  硬件开发工程师陈志军的电脑屏幕上密布着大大小小的框架图,这些是构成“小飞”机器人的各个“器官”:控制器、传感器、处理器、存储器……每一项元器件都制定了详细的技术参数。

  “我的工作是要把对‘小飞’的功能、感知技能、运动控制等构想,用最合理的电路和最优的成本实现,让它顺利运行。”陈志军介绍,这要掌握不同元器件的工作原理和应用要点。

  机器人工程技术人员成为新职业的背后,是机器人产业强劲的增长势头。《“十四五”机器人产业高质量发展规划》显示,“十三五”以来,我国机器人产业年均复合增长率约15%,2020年机器人产业营业收入突破1000亿元。根据规划,到2035年,我国机器人产业总实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  在旺盛的需求下,机器人工程专业应运而生。与开发机器人运用了多学科技术一样,机器人工程专业复合性强,结合了机械、电子、控制、计算机、传感、人工智能等多领域知识。

  “本科阶段的机器人工程专业主要目标是培养应用型人才,如培育学生熟悉机器人结构,理解机器人工作原理,装调、改造机器人,组装机器人生产线。”合肥工业大学电气与自动化工程学院副院长孙伟认为,如果想要从事机器人开发工作,可结合兴趣定位到某类机器人或某项机器人技术,深入学习研究。

  面对机器人工程专业课程设置覆盖面宽的问题,合肥工业大学、安徽工程大学等高校都在培养计划中设置了个性化人才教育培训方案,如安排机器人项目制教学,探索校企协同育人机制,推行订单培养、现代学徒制等模式。

  从业后仍在学习的陈志军掏出手机,屏幕上是已预约的一节四足协作机器人运动控制研究的直播课程。“机器人越来越智能,从业者也要自我革新,不断学习新知识、新技能。”他说。

  发展新质生产力是推动高水平发展的内在要求和重要着力点,必须继续做好创新这篇大文章,推动新质生产力加快发展。

  陈达院士去世7年多了,南京航空航天大学核技术与多学科交叉创新研究中心的工作室,至今仍然挂着他留给学生们的那幅字——“格致穷理,知行合一”。

  2月5日,2024 ASC世界大学生超级计算机竞赛(ASC24)公布总决赛入围名单。

  为什么女性比男性更容易患红斑狼疮等自身免疫性疾病?对这种差异的新解释已然浮现:通常在女性一半的X染色体上发现的分子涂层可能会引起不必要的免疫反应。该研究发表在新一期《细胞》杂志上。

  东西部科学技术合作,正展现出“满眼生机转化钧,天工人巧日争新”的生动画卷。

  国家卫生健康委新闻发言人米锋介绍,近期,我国新冠疫情呈低水平波动,流感、肺炎支原体感染人数回落;全国二级以上医疗机构门急诊呼吸道疾病诊疗工作继续保持平稳。

  农业要发展,农民要致富,离不开科技的支撑。近年来,我国慢慢的变多的农业科学技术工作者走到田间地头,来到农民身边。

  大脑中有一块形似海马的区域,因与记忆等重要功能紧密关联,一直是脑科学研究的热点。

  在《自然·电子学》杂志最近发表的一项研究中,塞姆龙芯片展示出显著的能效提升,其实现了超过3500TOPS/W(每瓦每秒万亿次运算)的卓越能效,超越现存技术35倍至300倍。

  遗传性血管性水肿会导致人体组织忽然出现肿胀,对面部或喉咙等部位有影响。

  人才强国战略是党中央在深入研究时代发展变化,正确分析内外环境的基础上,立足世情、国情、社情、才情作出的人才事业总体性谋划,是人才工作、人才发展谋事和谋势、谋当下和谋未来的有机统一。

  从中国气象局获悉,风云四号03批气象卫星研制工作日前真正开始启动。风云四号03批气象卫星包括D星、E星、F星三颗卫星,将在02批的基础上,进一步在短时临近天气预报、数值天气预报、人工影响天气等应用领域发挥及其重要的作用,提高观测精度和定量化应用水平。

  我国西南地区记录了二叠纪末陆地生物大灭绝的发生过程,是研究低纬度地区陆相生物大灭绝的理想地区。”沈树忠表示,当今地球正经历快速升温趋势,需要非常关注两极地区陆地ECO的变化情况。

  国家防灾减灾救灾委员会办公室、应急管理部加密会商调度频次,联合中国气象局分析研判雨雪冰冻天气形势,点对点调度重点省份,针对性部署防范应对工作。要加强次生灾害防范应对、风险隐患排查,加强力量、物资、装备等预置布防,高效抢险救援救灾,确保群众安全温暖过冬。

  2月1日,跨径600米的世界最大跨径混凝土拱桥——广西天峨龙滩特大桥建成通车。大桥位于广西河池市天峨县红水河流域龙滩电站水库库区,全长2488.55米,大桥建成通车标志着南天高速全线贯通,南丹县至天峨下老乡行车时间将由原来的三个半小时缩短至一个半小时左右。