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仿真机器人助力考古学家进行研讨工作

发布于:2023-12-15 07:09:44  来源:产品展示  点击量:14次

  据报道,现已“进军”考古界:一个欧洲科学家团队17日在英国杂志在线宣布论文称,他们使用新打造的名为“oBOT”的机器人和仿真骨架进行研讨,发现史前四足动物学会在陆上更高效地行走的时刻早于此前预期,这在某种程度上预示着,陆上高效运动的开展先于羊膜动物的演化和分解。

  各种演化上的习惯,推动了四足动物从水栖转变为陆上行走。其间羊膜动物(爬虫类、鸟类和哺乳动物)分解敏捷,而且一向与更高效直立行走的开展相关在一起。但是,关于考古学家来说,这种更先进运动方法的开展时刻线一向不甚清晰。

  此次,德国柏林洪堡大学的约翰·雅卡图拉、瑞士洛桑联邦理工学院的卡米洛·梅罗及其团队,研讨了名为“Orobates pabsti”的大型食草四足动物的化石,这种动物生活在大约2.9亿年前,据信与羊膜动物具有严密的亲缘联系。

  而这个化石又与存下来的脚印相匹配,经过这一些脚印能了解其运动方法和步态。研讨团队在归纳剖析了该化石及其脚印,以及四种现存两栖动物和爬虫类的丈量成果后,使用数字技能构建了“Orobates pabsti”和一个先进仿真机器人“OroBOT”,借此探究各种或许的行走方法的合理性和有效性。

  在“OroBOT”的协助下,研讨人员发现,与一般的非羊膜四足动物比较,这种大型食草四足动物或许更倾向于直立行走方法。因而团队提出,这种先进的运动方法的演化时刻,比人们此前预期的更早。

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  的运动学问题,然后在MATLAB 环境下,用Robotics Toolbox 对该